สมาคมผู้จัดพิมพ์และจัดจำหน่ายหนังสือแห่งประเทศไทยเริ่มก่อตั้งขึ้นราวปี พ.ศ. ๒๕๐๒ จากความพยายามที่จะรวบรวมสมาชิกสำนักพิมพ์ต่างๆ ที่มีอยู่ในเวลานั้นขึ้นมา ท่ามกลางความยากลำบากในการก่อตั้ง ระยะเวลาเริ่มแรกเต็มไปด้วยปัญหาและอุปสรรคมากมาย จนกระทั่งในวันที่ ๔ พฤศจิกายน ๒๕๐๘ จึงสามารถจดทะเบียนก่อตั้งสมาคมฯ กับกองตำรวจสันติบาลได้สำเร็จ โดยมีสำนักงานอยู่ที่อาคาร ๙ ถนนราชดำเนิน ภายในองค์การค้าคุรุสภา โดยมี นายกำธร สถิรกุล ดำรงตำแหน่งนายกฯ เป็นท่านแรก